基本的模糊控制器，受量化等級的限制，穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)響應速度受到限制，因此被某些學者稱為“粗糙控制器”。因此，在采用基本Fuzzy控制器的石膏烘干機系統(tǒng)中，有時針對某些特殊要求，為其特定工作狀態(tài)再設計一種具有不同于基本Fuzzy控制器的新模態(tài)控制器。通常稱這類系統(tǒng)所具有的控制器為雙?？刂破?。常見的雙?？刂破饔虚_關式雙?？刂破骱驮隽渴诫p?？刂破鞯?。
開關式雙模Fuzzy控制器具有開關控制和Fuzzy控制的雙重功能，它在石膏烘干機系統(tǒng)中的作用是，對于較大的偏差e=y-S，例如|e|≧EM，控制量變化u取+UM或-UM,實現(xiàn)非線性開關控制的模態(tài)，以提高系統(tǒng)的響應速度，加快響應的過程;對于|e|
增量式雙模Fuzzy控制器具有位置式和增量式兩種控制模態(tài)。位置式控制模態(tài)實際上是一個基本Fuzzy控制器，它在系統(tǒng)中可取得動態(tài)響應快，阻尼特性好的控制效果，但其穩(wěn)態(tài)特性不夠理想，常常在平衡點鄰域小范圍內出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象。增量式控制模態(tài)的輸出不僅和現(xiàn)時刻的誤差和誤差變化有關，而且還和前一時刻的輸出有關，這就相當于在基本Fuzzy控制器的輸出端串聯(lián)一級用以改善基本Fuzzy控制器小信號特性的積分器，從而可以抑制位置式控制模態(tài)在平衡點鄰域小范圍內出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象。因此，增量式控制模態(tài)是針對提高帶基本Fuzzy控制器系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性而增設的。
本文采用的干操機出口溫度一電動閥門開度Fuzzy-PI雙?？刂破髟斒鋈缦?。
控制系統(tǒng)需要完成的工作是：給定電動閥門開度，這個設定值是一個初值，在系統(tǒng)將實際溫度反饋給控制系統(tǒng)后，系統(tǒng)根據(jù)實際值與石膏烘干機出口應達到的溫度值重新給定設定位，直到溫度達到穩(wěn)定在滿足石膏板穩(wěn)定生產所需要的出口溫度值。其中影響溫度變化的主要干擾為負荷變化和導熱油的溫度變化。由此可見，系統(tǒng)的被控制看為出口熱風溫度，擾動量為負荷變化和導熱油的變化，而其控制量電動閥門的開度。由于石膏板進入石膏烘干機對溫度產生的影響具有較大的慣性和時滯，對此采用Fuzzy調節(jié)。
基本Fuzzy控制器實質上是具有PD控制規(guī)律的一種控制系統(tǒng)，再考慮語言多量基本論域的量化特點，該石膏烘干機系統(tǒng)不具有消除穩(wěn)態(tài)誤差的能力，且由于在“0”檔區(qū)死區(qū)的影響。還可能出現(xiàn)穩(wěn)態(tài)等幅振蕩。這是在帶有基本控制器的系統(tǒng)中存在的少性問題。為了克服這缺陷，在基本Fuzzy控制器的基礎上再構造一個PI并聯(lián)通道，即采用所謂的Fuzzy-PI雙?？刂平Y構：以充分發(fā)揮基本Fuzy控制器和PI控制襲自的優(yōu)勢，同時取得優(yōu)良的動態(tài)與穩(wěn)態(tài)的特性，雙模控制的結構框。
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