石膏烘干機(jī)是一個(gè)復(fù)雜的被控對(duì)象,可以用下列模型定性的描述它:
式中:k為放大倍數(shù);r為時(shí)間常數(shù);td為純滯后時(shí)間。
在石膏烘干機(jī)換熱過程中,由于不同類型的石膏板的導(dǎo)熱率、裝入量以及加熱溫度等因素的不同,直接影響k、t、td等參數(shù)變化,對(duì)于這樣一個(gè)大慣性、純滯后、參數(shù)時(shí)變的非線性對(duì)象的控制,傳統(tǒng)PID控制很難取得好的控制效果。
隨著自動(dòng)化、信息化、電子計(jì)算技術(shù)化的科學(xué)新時(shí)代的到來,石膏板的烘干作為生產(chǎn)中的關(guān)鍵工藝過程。應(yīng)該采用計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制。計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制較常規(guī)儀表控制有更多的優(yōu)越性,它可以彌補(bǔ)常規(guī)儀表調(diào)節(jié)系統(tǒng)存在的問題,即:
一、滯后問題。在微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中增加時(shí)間補(bǔ)償環(huán)節(jié)可消除滯后的問題。就是將事先測(cè)量的有關(guān)參數(shù)值(如T.t等)輸入給計(jì)算機(jī),通過計(jì)算機(jī)的快速運(yùn)算,可隨時(shí)進(jìn)行補(bǔ)償。這樣,烘干過程中的溫度用計(jì)算機(jī)就可以隨時(shí)測(cè)定參數(shù)值來改變補(bǔ)償量,提高控制精度。
二、間歇調(diào)節(jié)問題。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可讓各種測(cè)量信號(hào)通過濾波后再參與系統(tǒng)的運(yùn)算和調(diào)節(jié)。在輸出信號(hào)控制量上由應(yīng)用程序來實(shí)現(xiàn)定時(shí)輸出,保持記憶,這樣間歇調(diào)節(jié)就可以實(shí)現(xiàn)了。
三、石膏烘干機(jī)空氣溫度給定值問題。影響溫度給定值的因素有二個(gè):1.生產(chǎn)規(guī)格,包括石膏板的厚度和種類,厚度分為9.5,12,1.7,15,15.8五種,種類分為普通板、耐火板和耐水板三種,規(guī)格的不同需設(shè)定的出口溫度值不同;2.石膏板在生產(chǎn)過程中進(jìn)入千燥機(jī)的速度不同,速度越高所需要的熱能越多:3.熱油溫度,石膏烘干機(jī)的溫度控制是以熱風(fēng)的出日溫度值作為控制目標(biāo)的,當(dāng)生產(chǎn)同一種規(guī)格的石膏板。出口溫度值穩(wěn)定在設(shè)定溫度就可以滿足生產(chǎn)需要的條件,這個(gè)溫度控制是山電動(dòng)閥門的開度決定的,熱油的溫度同樣影響出口熱風(fēng)的溫度。
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